Титус Уэлливер - Гарри Босх, детектив
Джейми Гектор - Джерри Эдгар, его напарник
Эми Акино - лейтенант Грейс Байлетс
Марк Дэрвин - капитан Харви Паундс
Ланс Реддик - Ирвин Ирвинг, шеф полиции
Энни Вершинг - Джулия Брэшер, патрульная
Сара Кларк - Элеанор Уиш, бывшая жена Гарри Босха
Мэдисон Линц - Мэдди, их дочь
Джейсон Гедрик - Рэйнард Уэйтс
Трой Эванс - детектив Джонсон, по прозвищу Бочка
Грегори Скот Камминс - детектив Мур, по прозвищу Ящик
Скотт Клейс - сержант Джон Манкевич
Робби Джонс - патрульный Джордж Ирвинг, сын шефа Ирвинга
Даджуан Джонсон - патрульный Ронделл Пирс, его напарник
Дедзи ЛаРей - патрульный Джулиус Эджвуд, напарник Джулии Брешер
Роуз Роллинз - детектив Кизмин Райдер
Адам О'Бирн - Нейт Тайлер, репортёр Los Angeles Times
Мими Роджерс - Хани Чендлер, адвокат по гражданским правам
Абрахам Бенруби - Родни Белк, адвокат Босха
Пол Винсент О'Коннор - Судья Алан М. Киз
Стивен Калп - Ричард О'Шиа, окружной прокурор
Скотт Уилсон - доктор Пол Гайо, доктор на пенсии, чья собака принесла кость
Алан Розенберг - доктор Уильям Голлихер, судебный антрополог
Роб Браунштейн - Николас Трент, декоратор на киностудии, живущий по соседству с ним
Дженика Бергер - Шейла Делакруа
Пэт Скиппер - Сэм Делакруа
Мэри Пейдж Келлер - Кристин Уотерс, мать Артура
Шон Хэтоси - Джонни Стоукс, друг Артура
Вероника Картрайт - Ирэн Саксон, мать Рэйнарда Уэйтса
Мишель Херд - Конни Ирвинг, жена Ирвинга, мать Джорджа (сезон 1)
Кэтрин Леонард - Марджори Лав, мать Гарри Босха
2 сезон
Джери Райан - Вероника Аллен
Брент Секстон - Карл Нэш
Эрика Александр - Конни Ирвинг, жена Ирвинга, мать Джорджа (сезон 2)
Мэтью Лиллард - Лаки Рыков
Эрика Александр - Конни Ирвинг
Джеймс Рэнсон - Эдди Аркено
Лейша Хейли - Мо О'Грэди